东京计器（TOKYO KEIKI）开发的「直线航向控制系统（ACE∶Advanced Control for Ecology），可结合东京计器的自动操舵系统「PR-9000」及「PR-6000」，已获日本海事协会（ClassNK）颁发产品与解决方案创新认可。

东京计器表示，该系统仅需设定船舶当前定位和目的地航向，即可自动建立一条直线航路并实行最短距离的导航。此外，该系统在导航时，会时常评估潮流、风向等扰动，同时计算航线偏移距离以优化控制船舵。

日本海事协会在验证该系统的以下功能後，即核发创新认可∶在不使用电子海图显示及资讯系统（ECDIS）并考量外在扰动因素的情形下，实现直线航向控制功能；与传统航向控制系统相比，更能减少航线偏差与多馀转向，实现更短的航行距离，为节能、航行安全、操控负荷减量作出贡献。

为推动创新技术的传播与发展，日本海事协会为产品与解决方案提供创新认可服务，透过第三方认证机构身份，协助推广富含创新功能的设备和软体，支援产品与服务的部署。日本海事协会将持续进一步推广其船舶、产品与解决方案及供应商的创新认可，并致力於支援各类创新技术与倡议。详情可於该协会网站取得∶https://www.classnk.or.jp/hp/en/activities/techser-vices/dgd2030/iea/index.html