東京計器（TOKYO KEIKI）開發的「直線航向控制系統（ACE：Advanced Control for Ecology），可結合東京計器的自動操舵系統「PR-9000」及「PR-6000」，已獲日本海事協會（ClassNK）頒發產品與解決方案創新認可。

東京計器表示，該系統僅需設定船舶當前定位和目的地航向，即可自動建立一條直線航路並實行最短距離的導航。此外，該系統在導航時，會時常評估潮流、風向等擾動，同時計算航線偏移距離以優化控制船舵。

日本海事協會在驗證該系統的以下功能後，即核發創新認可：在不使用電子海圖顯示及資訊系統（ECDIS）並考量外在擾動因素的情形下，實現直線航向控制功能；與傳統航向控制系統相比，更能減少航線偏差與多餘轉向，實現更短的航行距離，為節能、航行安全、操控負荷減量作出貢獻。

為推動創新技術的傳播與發展，日本海事協會為產品與解決方案提供創新認可服務，透過第三方認證機構身份，協助推廣富含創新功能的設備和軟體，支援產品與服務的部署。日本海事協會將持續進一步推廣其船舶、產品與解決方案及供應商的創新認可，並致力於支援各類創新技術與倡議。詳情可於該協會網站取得：https://www.classnk.or.jp/hp/en/activities/techser-vices/dgd2030/iea/index.html