財政部核釋「伺服控制器」歸屬稅則第9032節「自動調節或控制用儀器及器具」範疇，關稅稅率免稅。廠商及報關業者報運其進口貨物，均應正確申報稅則第9032.89.90號，適用免稅之關稅稅率，以加速貨物通關。（見左圖：關務署提供）

財政部關務署表示，為符世界關務組織（WCO）稅則分類意旨，並減少徵納雙方爭議，財政部於一一三年十二月六日核釋「伺服控制器」，其係將馬達精準控制至設定位置之自動控制器具，依據解釋準則一（第九十章章註七）及六規定，歸列稅則號別第9032.89.90號「其他自動調節或控制用儀器及器具」，並自即起生效。

以往自國外進口伺服控制器，海關向參據國際商品統一分類制度（HS）註解詮釋及美國、歐盟海關稅則分類意見，按其控制功能及電壓未超過一千V之電氣規格，歸列稅則號別第8537.10.10號「專供配合機器使用之電子控制設備，電壓未超過一千伏特者」，關稅稅率一％。惟查WCOHS委員會第七十次會議分類意見彙編案例，因「伺服控制器」具有即時接收馬達運轉數據，並藉以精準控制馬達至設定位置之特性，將其歸列稅則第9032.89目「其他自動調節或控制用儀器及器具」，為期稅則分類符合國際規範，因此將伺服控制器改列至第9032.89.90號「其他自動調節或控制用儀器及器具」，關稅稅率免稅。