财政部核释「伺服控制器」归属税则第9032节「自动调节或控制用仪器及器具」范畴，关税税率免税。厂商及报关业者报运其进口货物，均应正确申报税则第9032.89.90号，适用免税之关税税率，以加速货物通关。（见左图∶关务署提供）

财政部关务署表示，为符世界关务组织（WCO）税则分类意旨，并减少徵纳双方争议，财政部於一一三年十二月六日核释「伺服控制器」，其系将马达精准控制至设定位置之自动控制器具，依据解释准则一（第九十章章注七）及六规定，归列税则号别第9032.89.90号「其他自动调节或控制用仪器及器具」，并自即起生效。

以往自国外进口伺服控制器，海关向参据国际商品统一分类制度（HS）注解诠释及美国、欧盟海关税则分类意见，按其控制功能及电压未超过一千V之电气规格，归列税则号别第8537.10.10号「专供配合机器使用之电子控制设备，电压未超过一千伏特者」，关税税率一％。惟查WCOHS委员会第七十次会议分类意见汇编案例，因「伺服控制器」具有即时接收马达运转数据，并藉以精准控制马达至设定位置之特性，将其归列税则第9032.89目「其他自动调节或控制用仪器及器具」，为期税则分类符合国际规范，因此将伺服控制器改列至第9032.89.90号「其他自动调节或控制用仪器及器具」，关税税率免税。