近年汽车科技进步，越来越多车辆已配备辅助驾驶系统（ADAS），也有越来越多国道事故与不当使用辅助驾驶系统，对此高速公路局（下称高公局）提醒，高速公路局车辆在高速行驶下，应变时间相当有限，稍不注意即可能发生危险，呼吁车辆驾驶应充分了解其车辆功能状态与其限制，并应手握方向盘，注意车前动态，随时做好制动反应。

高公局表示，经查目前市售车辆所配备之辅助驾驶系统，可能无法即时或正确辨识下列六种路况∶

一、与前车速差过大或前车为静止状态（如∶故障车、高速公路事故处理车辆、施工车辆）。

二、前车未行驶於车道正中间。

三、上下坡度或弯道曲度变化较大路段（影响雷达侦测角度）。

四、旁车突然切入车道前方或前车突然转向。

五、浓雾、雨天或强光等特殊天候环境。（影响雷达与镜头效能）。

六、特殊形式之车辆、摩托车，静止行人。（无法正确辨识该类人、车）。

高公局呼吁，目前辅助驾驶系统尚未达自动驾驶程度，驾驶仍需肩负车辆控制责任，无法取代真人操作车辆；提醒驾驶人使用辅助驾驶系统时，双手仍须持续握著方向盘，保持警觉，并注意路况，随时准备介入操控或煞车减速。

尤其是进出高速公路交流道、服务区或休息站时，因须变换车道且匝道线形变化较主线为大，强烈建议用路人不要使用辅助驾驶系统，以免辅助驾驶系统对路况辨识失败而发生事故。